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高端定制系统
JK系列可二次开发运动控制系统是一款多功能型运动控制系统。可实现3~6轴连续轨迹插补运动、点位运动及IO逻辑控制；具备脚本二次开发功能，可实现非标定制化控制流程；带通讯接口，可连接PLC、HM
JK系列可二次开发运动控制系统是一款多功能型运动控制系统。可实现3~6轴连续轨迹插补运动、点位运动及IO逻辑控制；具备脚本二次开发功能，可实现非标定制化控制流程；带通讯接口，可连接PLC、HMI、MES系统进行通讯；可连接相机实现产品纠偏、质量判定或散乱产品拍照加工功能。适用于多轴自动化设备控制，如流水线产品涂胶、搬运、装配等场合。
示教编程器规格：
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项目 |
规格说明 |
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硬件构成 |
Cortex-A8处理器 |
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显示方式 |
5寸TFT高清液晶 |
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输入方式 |
高灵敏触摸屏+实体按键输入 |
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文件生成 |
USB导入dxf或IGS文件、示教编程、回读控制卡文件 |
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程序容量 |
内置存储512M（可选配扩展TF卡至8G），可存储1000文件，单文件最大可容纳10000个控制点。支持100个点作业Job |
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支持指令 |
运动指令：单点、直线、圆弧、整圆、曲线 图形指令：圆、椭圆、跑道、矩形、封闭图形可填充 控制指令：速度、延时、输出/输入IO（可控制气缸）、暂停 文件指令：倒角、拉丝、阵列、连接、锁定、回读 相机校正：单点校正、两点校正、XY偏移校正、旋转角度校正、高度校正 |
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通讯方式 |
自供电USB2.0（480MHz），可支持USB导入/导出加工文件及系统配置文件 |
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支持轴数 |
最多支持6轴，X/Y/Z/R轴4轴插补+A/B轴多用途辅助轴 |
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PLC功能 |
支持20个并行程序运行，每个程序可包含1000条指令 |
控制卡规格：
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项目 |
规格说明 |
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硬件构成 |
数字信号专用处理芯片DSP+大规模柔性可配置芯片FPGA |
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输入IO |
16路输入，带LED指示灯，可编程 |
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输出IO |
12路输出，带LED指示灯，可编程，可直接驱动电磁阀 |
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扩展输入输出 |
增加扩展板可扩展输入IO 20路，输出IO 12路 |
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专用输入输出 |
4轴脉冲/方向输出，各轴正/负限位输入 |
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脉冲频率 |
最大4MHz |
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行程范围 |
最大15米 |
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定位精度 |
重复定位精度±1个脉冲，精度受机械影响 |
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速度控制 |
三轴/四轴直线、圆弧、曲线插补，带速度前瞻的自动升降速处理 |
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工艺参数 |
开胶延时、关胶延时、关胶距离、拉丝等 |
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加工文件容量 |
控制卡可存储16文件，可通过拨码开关、HMI、PLC、通讯切换等方式进行切换。 |
功能简介：
1） 操作简单、调试方便
人性化、图形化设计，操作简单易上手，有效提高调机效率及降低培训成本。
2）产品稳定
专业硬件设计、多冗余的软件系统、严格的出厂前老化及测试，确保了产品在恶劣环境下，依然能保持其一贯的稳定状态。
3）运动控制性能优越
采用带速度前瞻的运动规划算法，保证高精度的同时，又确保的运动的平稳性。
4）丰富的扩展通讯功能
支持使用自定义协议或Modbus协议与外设进行数据交互，如连接HMI、PLC、PC、MES系统等
5）支持机器视觉
支持使用机器视觉进行拍照纠偏、质量判定、散乱物料拍照加工等
6）内嵌简易PLC模块
内嵌简易PLC模块，采用图形化模块化编程方式，可实现设备的并行逻辑动作。
7）中英文自由切换
示教盒操作语言可中英文自由切换
8）实时提示及F1帮助
各操作界面下方有简洁的实时操作提示；并且在任意界面下按F1按键可提供详细的操
作指导，便于操作人员快速上手，有利于降低设备厂商的培训成本及推广难度。
